根据舷梯在甲板上的出入口离水面的高度及舷梯******仰角的限制，可采用单节舷梯或多节舷梯。单节舷梯的上平台与下平台之间只有一个梯节，多节舷梯的上平台与下平台之间设有两个或两个以上的梯节，梯节之间设有中间过渡平台。
舷梯按其踏步形式可分为两种。一种是活动踏步舷梯，其踏步与梯架铰接，踏步下方中间有一根传动杆将上下平台和所有的踏步连在一起，当舷梯与水平面的夹角发生变化时，在传动杆的带动下，踏步和下平台始终保持水平状态。另一种为固定踏步舷梯，其踏步为弧形曲面型材与梯架焊接固定。舷梯的上平台有旋转式和固定式，目前常用的为旋转式平台。舷梯可在水平方向略有转动。